Elektrik maşınları təyinatına görə iki növə bölünə bilər: generator və DC mühərriki. Maraqlıdır ki, onlar demək olar ki, eynidirlər. Yeganə fərq ondan ibarətdir ki, generator stator sarımının yaratdığı maqnit sahəsində rotorun fırlanmasının mexaniki enerjisini elektrik enerjisinə, motor isə əksinə (elektrik enerjisini fırlanma enerjisinə, yəni mexaniki enerjiyə çevirir).
Bir DC mühərrikinin dizaynında yivlərində keçiricilər qoyulmuş bir armatur var. Bu maşının ikinci əsas hissəsi stator və onun bir neçə dirəkli sahə sarımlarıdır. Belə bir cihazın işləmə prinsipi olduqca sadədir. Armaturun yuxarı hissəsinin telindən müxtəlif istiqamətlərdə birbaşa cərəyan keçir (bir tərəfdən "bizdən uzaq", digər tərəfdən "bizdən"). Məşhur sol əl qaydasına görə,yuxarıdakı keçiricilər statorun yaratdığı maqnit sahəsindən sola, armaturun aşağı hissəsində yerləşən keçiricilər isə sağa itələnməyə başlayacaqlar.
Mis keçiricilər xüsusi yivlərə qoyulduğundan, zərbə qüvvələri armatura ötürüləcək və onu fırladacaq.
Diricinin bir hissəsi fırlandıqda və statorun cənub qütbünün qarşısında dayandıqda əyləc prosesi başlayacaq (konduktor sol tərəfə sıxılmağa başlayacaq). Bu prosesin qarşısını almaq üçün naqildə cərəyanın istiqamətini dəyişmək lazımdır. Bunun üçün sözdə kollektordan istifadə edilir və bu iş prinsipinə malik mühərrik DC kollektor mühərriki adlanır.
Onda armatur sarğı fırlanma anı motor şaftına ötürəcək və bu, lazımi avadanlıq mexanizmlərini hərəkətə keçirəcək. Qeyd etmək lazımdır ki, belə avadanlığın bütün iş prinsipi anker dövrəsində birbaşa cərəyanın inversiyasına əsaslanır.
Ancaq fırçasız DC motor da var. Kollektordan fərqli olaraq, onun qurğusunda mühərrikin işləməsi zamanı əlavə təhlükə yaradan fırçalar yoxdur (fırçalar fırlanan rotora sürtülür və qığılcımlar yarada bilər ki, bu da elektrik maşınının zəif izolyasiya edilmiş hissələrində yanğına səbəb ola bilər).
Komütatorsuz DC motor, təmin etmək üçün proqramlaşdırılmış podşipniklər və xüsusi kontrollerlərdən ibarətdir.motor daxilində bütün keçid prosesləri. Bundan əlavə, yüksək dəqiqlikli yerləşdirməyə malik mikro mühərriklərə malikdir.
Ona görə də belə bir cihaz adi DC kollektor mühərrikindən xeyli baha başa gələcək. Bununla belə, belə bir mühərrikin istifadəsi tamamilə haqlıdır: onun aşınma müqaviməti, etibarlılığı və təhlükəsizliyi artırıldı. Həm performans əmsalı (COP), həm də həddindən artıq yüklənmələrə qarşı müqavimət daha yüksəkdir.
Əslində istehsalı dayandırılmış fırçalanmış DC motordan fərqli olaraq, fırçasız model daim yenilənir. Məsələn, bu yaxınlarda kontaktsız, kollektorsuz, üç fazalı DC mühərriki hazırlanmışdır.
