Nəzarətçilər maşınların səmərəli işləməsi üçün vacib cihazlardır. Onlar necə yaranıb? Onlar hara tətbiq olunur? Onların quraşdırılması, qoşulması, konfiqurasiyası, təmiri və nəzarətçinin dəyişdirilməsi ümumi mənada necə görünür? Bu sualların cavabları bu məqalə çərçivəsində veriləcək.
Kontrollerlər nədir?
Avtomatlaşdırma sistemlərindəki bu təyinat əvvəllər qeydə alınmış alqoritmə uyğun olaraq fiziki proseslərə nəzarət funksiyaları təyin edilmiş cihazlar üçün istifadə olunur. Bu halda, sensorlardan gələn və ötürücülərə çıxan məlumat istifadə olunur. Kompüterlərdə nəzarətçilər periferiyaları daxili məlumat magistrallarına birləşdirən qurğulardır. Yavaş giriş/çıxış əməliyyatlarının işlənməsi səbəbindən onların işləməsi sistemlərin işinə müsbət təsir göstərir. Yəni nəzarətçilər mərkəzi prosessorun funksionallığının bir hissəsini öz üzərinə götürən qurğulardır. Belə ki, o, artıq klaviaturanın aktiv olub-olmadığını daim dinləməyə ehtiyac duymur. Mərkəzi prosessorun tapşırıqlarına yalnız qarşılıqlı əlaqənin mövcudluğu haqqında məlumatı qəbul etməyə və buna uyğun cavab verməyə hazır olmaq daxildir.
Baş vermə tarixi
Sənayedə ilk dəfə onlar 60-cı illərin sonlarında avtomobillərin istehsalı üçün istifadə ediliblər. Onlar montaj xətlərini avtomatlaşdırmaq üçün istifadə olunurdu. Sonra kompüterlər çox bahalı idi, ona görə də nəzarətçilər hardware proqramlaşdırılmış sərt məntiqdən istifadə edirdilər. Lakin onların yenidən konfiqurasiyası çox vaxt aparan proses idi. Buna görə də, xüsusi bir rölin istifadə edərək dəyişdirilən cihazlar ortaya çıxdı. Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçiləri adını aldılar və bu günə qədər sağ qaldı. Zaman keçdikcə maşın yönümlü dillərdə proqramlaşdırılmış qurğular meydana çıxdı. Bunu konstruktiv şəkildə etmək daha asandır, lakin idarəetmə alqoritmində ən kiçik dəyişiklikləri belə etmək üçün proqramçıya sahib olmaq lazımdır. O vaxtdan bəri proseslərin tapşırığının daim sadələşdirilməsi baş verdi. Əvvəlcə yüksək səviyyəli dillər, sonra isə nərdivan məntiqi ilə çoxlu ortaq cəhətləri olan xüsusi vizual proqramlaşdırma yarandı.
Tətbiq
Siz demək olar ki, hər yerdə nəzarətçiləri tapa bilərsiniz: texnoloji proseslərin avtomatlaşdırılmasında, ədədi idarəetmə ilə dəzgahlarda, siqnalizasiya və fövqəladə hallardan mühafizə sistemlərində, həyat təminatı, binanın həyat təminatı, təhlükəsizlik, rabitə, tibbi və eksperimental avadanlıqlarda. Bu çoxalmaya baxmayaraq, hələ də bu cihazların yeni görünməyə başladığı kifayət qədər sahələr var.
Quraşdırma və dəyişdirmə aparılır
Kontrollerlər necə quraşdırılır? İzahın sadəliyi üçün, həm də nəzərə alınmaqlaçox sayda mümkün tətbiq, biz istixanadakı temperaturla məşğul olan bir cihazla xüsusi bir işi nəzərdən keçirəcəyik. Beləliklə, əvvəlcə quraşdırma üfüqünü seçməliyik. Bir qayda olaraq, yetkin bitki örtüyünün hündürlüyünün ortası onun keyfiyyəti kimi seçilir. Bağlanma yerinə diqqət yetirmək lazımdır. Bunun müəyyən tələbləri var. Beləliklə, hava dövranının ən azı nisbətən həyata keçiriləcəyi bir yerdə olmalıdır. Bundan əlavə, heç bir şeyin müdaxilə etməməsi üçün temperatur sensoruna birbaşa sərbəst giriş olmalıdır. Sonra nəzarətçi birbaşa quraşdırılır, öz yerinə quraşdırılır və onun xidmətlərinə qoşulmaq, konfiqurasiya etmək və istifadə etmək qalır. Bəs cihazın aparat komponentində problemlər yaranarsa nə etməli? Lazım gələrsə, dəyişdirmə həyata keçirilir. Siz yeni cihazın fiziki xüsusiyyətlərinə diqqət yetirərək cihazı sökməli və bütün temperatur saxlama dövrəsini yenidən yığmalı olacaqsınız.
Qoşulur
Kontrolleri gücləndirmək üçün iki əsas seçim var:
- Sabit enerji mənbəyi. Bu, nəzarətçiyə enerji verəcək bir batareyanın mövcudluğunu nəzərdə tutur. Bu seçimin üstünlükləri əhəmiyyətli bir muxtariyyət səviyyəsini əhatə edir. Ancaq bu vəziyyətdə nəzarətçinin batareyası mütəmadi olaraq doldurulmalıdır. Siz onu şəbəkəyə birləşdirəcək bir sxem tərtib etməklə bu prosesi avtomatlaşdıra bilərsiniz. Şarj müəyyən bir dəyərdən az olduqda (məsələn, 50%), o, işə düşəcəkmakiyaj. Lakin bu, əlavə enerji itkisidir (çox əhəmiyyətli olmasa da).
- Elektrik şəbəkəsi. Bu, nəzarətçinin elektrik şəbəkəsinə qoşulmasını nəzərdə tutur. Ancaq temperaturu daim nəzarət etmək lazımdırsa (ekzotik bitkilər və ya toyuq inkubatoru olan bir istixanada), o zaman enerji itkisi ehtimalı səbəbindən bu seçim uyğun deyil. Hər bir sxemin müsbət və mənfi tərəflərini ölçməliyik.
Fərdiləşdirin
Burada çox sadədir. Nəzarətçi sadəcə olaraq tələb olunan temperatur diapazonu və keçdikdə hərəkət üçün konfiqurasiya edilməlidir. Alınmış bir cihaz haqqında danışırıqsa, o zaman lazım olan hər şeyi edə biləcəyiniz interfeyslərlə təmin edilməlidir. Evdə hazırlanmış cihazlarla bu bir az daha çətin olacaq. Yeni elementlər əlavə edərək və ya artıq quraşdırılmışların dəyərlərini dəyişdirərək istixanada tələb olunan temperatur rejimini seçə bilərsiniz. Bu vəziyyətdə, həddindən artıq yüklənmə səbəbindən dövrəni təsadüfən yandırmamaq və ya onu həssas edəcək bir hissə qoymamaq üçün diqqətli olmaq lazımdır. Bunun üçün müvafiq hesablamalar aparmaq və onların praktikada düzgünlüyünə əmin olmaq lazım gələcək. Bütün nəzarətçi quraşdırması budur.
Təmir
Nəzarətçilər uğursuz olduqda, üç əsas seçim var:
- Bunu düzəltmək üçün peşəkarlara verin.
- Onu atın və yenisini alın.
- Özünüzü təmir edin.
Hər biri özünəməxsus şəkildə bahadır. Beləliklə, ilk ikisi əsasən pula, üçüncüsü isə öz vaxtına və səyinə əsaslanır. Və əgər kənardabir fabrik nəzarətçisi tikirsinizsə, onda bunu özünüz anlamağa çalışmamaq daha yaxşıdır (baxmayaraq ki, sonda hər şey istəklərdən və öz bacarıqlarına inamdan asılıdır). Özünüzü təmir etmək, cihazın şəxsən yığıldığı və yığıldığı hallarda ən uyğundur. Bu vəziyyətdə, xüsusi avadanlıqdan (və ya sınaq sxemlərindən) istifadə etmək və hər bir elementin işini qurmaq lazımdır. İşləməyən bir əlaqə müəyyən edildikdə, onu lehimləməmək lazımdır və onun yerinə işləməkdə heç bir problemi olmayan yeni bir hissə quraşdırılmalıdır. Bu, öz əlinizlə nəzarətçinin bütün təmiridir. Usta üçün bu çətin bir şey deyil.
Nəticə
Gördüyünüz kimi nəzarətçilər çətin deyil. Eyni sözləri onlarla işləmə prosesləri haqqında da demək olar. Ancaq yadda saxlamaq lazımdır ki, nəzarətçilər müəyyən bir gərginlik altında işləyən cihazlardır, buna görə diqqətli olmalısınız. Ən yaxşı seçim cihazı qabığa yerləşdirmək olardı, buna görə icazəsiz şəxslərin ona girişi əhəmiyyətli dərəcədə məhdudlaşdırılacaq.
