Motor kvadrokopterin vacib komponentidir və onun performansına birbaşa təsir edir. Kvadrokopter üçün motorun necə seçiləcəyini, hansı xüsusiyyətlərin axtarılacağını, dronlar üçün hansı növ akkumulyatorların tapıldığını və onların necə quraşdırılacağını nəzərdən keçirin.
İHA növləri
"Dronlar" kimi anlayış kifayət qədər genişdir. Bu termin təkcə kvadrokopterlər deyil, həm də radio ilə idarə olunan təyyarə və helikopterlərin bəzi modelləri deməkdir. Bu konsepsiya həmçinin ən azı üç pervane ilə təchiz olunmuş bütün cihazlara aid olan "multikopterlər" sözü ilə əvəz edilə bilər.
Dronların növləri:
Trikopterlər. Bunlar uçan strukturlardır, burada daşınan platformada üç daşıyıcı pervane var. Platformanın bucağını dəyişdirərək dronu döndərə bilərsiniz. Bu seçim yeni başlayanlar üçün sürmək olduqca çətindir, lakin sürətli və manevrlidir
Quadkopterlər. Dronların ən çox yayılmış növü, 4 mühərrikdən ibarət olan vəeyni sayda pervane. Onların istifadəsi asandır və əlavə ilə təchiz olunarsa, müxtəlif yükləri qaldıra bilər. Bu, yeni başlayanlar üçün ən yaxşı seçimdir. Ancaq yaxşı performanslı bir təyyarə əldə etmək üçün bir kvadrokopterin nə qədər xərcləndiyinə diqqət yetirmək lazımdır. Qiymətlər 2 ilə 70 min rubl arasında dəyişir. mühərriklərdən, quruluş keyfiyyətindən və əlavə funksiyalardan asılı olaraq
Hexakopterlər. Dizaynda 6 mühərrik və 6 pervan var. Bu, fotoqrafiya və video çəkilişləri üçün ən yaxşı seçimdir, çünki dizayn küləkli şəraitdə belə havada sabit qalır. Bundan əlavə, bu tip artan daşıma qabiliyyəti ilə təchiz edilmişdir
Oktokopterlər. Bir anda 8 vintlə təchiz edilmiş bu növ olduqca nadirdir. Seçim daha çox peşəkar modellərə aiddir. Dizayn etibarlılıq, böyük yükləri qaldırmaq qabiliyyəti və hava şəraitindən asılı olmayaraq işləyə bilir
Quadcopter mühərrik xüsusiyyətləri
Dron mühərrikləri ölçülərindən asılı olaraq əhəmiyyətli cərəyan çəkə bilir. Ancaq eyni zamanda, batareyanın çəkisi mümkün qədər kiçik olmalıdır. Buna görə də, batareya üçün əsas tələblərdən biri yüksək cərəyan çıxışıdır. Ancaq hər şey bu elementdən asılı deyil. Dronun nə qədər yüksək, dəqiq və nə qədər müddət uçacağını müəyyən edən düzgün motor seçmək vacibdir.
Ucuz kommutator mühərrikləri 150 dollara qədər olan dronlarla təchiz olunub. Onların etibarlılığı azdır, amma istəsən, onlarəvəz edilə bilər. Belə bir mühərriki olan dronlar yüksək sürət inkişaf etdirmir, üstəlik, onların köməyi ilə əlavə yükləri qaldırmaq mümkün deyil. Ucuz kvadrokopter modellərinin üstünlükləri arasında bazarda geniş çeşiddə modellər, həmçinin yeni başlayanlar üçün ideal seçimdir. Təyyarənin uçması olduqca asandır.
Kopter motorunun spesifikasiyası
Kvadrokopter üçün mühərrik seçərkən onun xüsusiyyətlərinə diqqət yetirmək lazımdır. Məhz:
- güc sərfiyyatı (W) - onun dəyəri nə qədər yüksək olsa, batareyanı bir o qədər tez doldurmalı olacaqsınız, bu da dronun uzun müddət uçmayacağı deməkdir;
- çəki - adətən, motorun çəkisi nə qədər çox olarsa, gücü də bir o qədər yüksəkdir, lakin burada dronun özünün kütləsini nəzərə almaq lazımdır, çünki o, müəyyən çəki qaldıra bilməlidir;
- Effektivlik bir çox komponentlərdən (batareya, pervane, nəzarətçi və naqillər) asılı olan konsepsiyadır, fırçasız mühərriklər üçün enerji səmərəliliyi göstəricisi 90%, kollektor tipli mühərriklər üçün - 70% olmalıdır;
- istilik temperaturu işlək vəziyyətdə - birbaşa əvvəlki göstəricidən asılıdır, nə qədər çox qızarsa, o qədər çox enerji sərf olunur;
- balanslaşdırma və vibrasiya - ən az güclü motorla təchiz edilmiş ucuz modellər artan vibrasiyaya məruz qalır, bu da dronun işinə təsir göstərə bilər (bu halda daha tez köhnəlir);
- qaldırma mühərrikin qaldıra biləcəyi çəkidir.
Dron mühərrikləri:Xüsusiyyətlər
Mobil mühərriklər əsasən yeni başlayanlar üçün nəzərdə tutulmuş ucuz dron modelləri üçün istifadə olunur. Belə bir mühərriki olan dizaynlar yüksək sürətləri inkişaf etdirə bilməz və yüksək gücə malik ola bilməz, yəni kiçik bir daşıma qabiliyyətinə malikdir. Eyni zamanda, onlar həcmlidir, tez-tez sıradan çıxır, çünki motorun içindəki hissələr qısa müddətdə köhnəlir.
Kvadrokopter üçün kommutator mühərriki içərisində maqnitlər (artı və mənfi) olan sabit gövdədən ibarətdir. Mühərrik elektrik enerjisini təmin edən fırçaları olan bir dolama rotoru ilə idarə olunur. Fırçaların olması motorun ömrünü azaldır, çünki onlar sürtünmə yaradır və zamanla köhnəlir.
Fırçalı motorun üstünlükləri:
- kiçik ölçü və çəki;
- aşağı qiymət;
- təmir etmək və ya dəyişdirmək asandır.
Lakin bu tip dördlü motorun mənfi cəhətləri var. Mühərrik aşağı səmərəliliyə malikdir, tez-tez həddindən artıq qızır və tez köhnəlir.
Fırçasız kvadrokopter
Daha bahalı dron modelləri fırçasız motorla təchiz olunub. Ən tez-tez peşəkar və ya yarış kvadrokopterlərində quraşdırılır. Onlar yüksək dartma qabiliyyəti, sürət və güc ilə seçilirlər. Eyni zamanda, onlar kifayət qədər yığcam və davamlıdırlar.
Fırçasız tipli motor iki hissəyə bölünür - zəng (yuxarı hərəkət edən hissə, rotorda möhkəm bərkidilmiş) və baza. Neodimium maqnitləri zəngin içərisinə yerləşdirilib.
Kopter fırçasız motor aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
- kvadrokopterin sürətlənməsi və yavaşlaması sürətlidir (bütün bunlar kvadrokopterin yüksək mühərrik sürətinin olması ilə bağlıdır);
- uzun xidmət müddəti;
- ekoloji faktorların təsirindən qorunma.
Lakin bu tip motorun çatışmazlıqları da var. Onlar bahalıdır və təmir olduqca çətindir.
Yarış və çəkiliş pilotsuz təyyarəsi üçün sizə hansı motor lazımdır?
Yarış kvadrokopteriniz üçün mühərrik axtarırsınız? Fırçasız mühərriklərə diqqət yetirin. Sürət və yüksək dartma sürəti dərhal sürət qazanmaq və sürətləndirmək üçün belə bir dron üçün vacibdir. Məsələn, KV 2300-2600 (volt başına rpm) ilə işarələnmiş mühərrik təyyarəni 100 km/saata qədər sürətləndirəcək.
Daha aşağı sürətə ehtiyacı olan atıcı kvadrokopter üçün fırçasız mühərriklər də uyğundur, lakin KV dəyəri 930-1000 ola bilər. Aşağı sürətə görə mühərriklər qənaətcildir, əlavə olaraq belə kopterlərə böyük pervaneler yerləşdirilir. Çəkiliş üçün kollektor motorlu dronları da seçə bilərsiniz ki, bu da xeyli ucuz başa gələcək.
Fırçasız və fırçalanmış motorlu kvadrokopter nə qədərdir? Daha etibarlı fırçasız mühərriki olan birinci variant 10 min rubldan, kollektor mühərriki ilə - 2 min rubldan başlayır.
Seçim meyarları
Kvadrokopter üçün mühərrik seçərkən buna dəyərilk növbədə onun məqsədini rəhbər tutmalıdır. Nə üçün, yəni hansı məqsədlə alındığını müəyyən etmək lazımdır. Bu kimi amillərə də diqqət yetirmək vacibdir:
- Ümumi çəki və güc. Yaxşı performansa nail olmaq üçün mühərrik öz çəkisini iki dəfə qaldırmalıdır.
- Çərçivə və pervane ölçüsü. Bu göstəricilər dizayna nə qədər mühərrik qoymağınız lazım olduğunu müəyyənləşdirir.
- İşarələmə. V yüksək qurma dəqiqliyini göstərir (yarış kvadrokopterləri adətən bu göstərici ilə gedir), X orta sinif üçün uyğun keyfiyyətli helikopterləri göstərir, A həm də yaxşı işləyə bilən büdcə variantıdır.
Quraşdırma
Mühərrikləri kvadrokopterə quraşdırarkən onların müxtəlif istiqamətlərdə fırlanması vacibdir. Məsələn, iki mühərrik - saat yönünde, ikisi isə əksinə. Eyni zamanda, onlar bir-birinin əksinə yerləşirlər. Bütün pervaneler eyni istiqamətə dönərsə, helikopter sadəcə fırlanacaq və uça bilməyəcək.
Dronun havada necə davranacağı mühərriklərin müxtəlif fırlanma sürətlərindən asılıdır. Dronun düzgün və balanslı hərəkət etməsi üçün pərvanələrin fırlanması gövdə boyunca yönəldilməlidir. Aşağıdan gələn hava axını atmosfer təzyiqi ilə onun qanad altındakı dəyəri arasında fərq yaradacaq.
Pərvanələr fırlanırsa, lakin dron havaya qalxmırsa, qollar və pervanelerdeki işarələri yoxlamağa dəyər. Onlar uyğun olmalıdır. Mühərrik alarkən ona bu və ya digər növ motorun müəyyən kvadrokopter modellərində necə quraşdırılmasına dair ətraflı təsviri olan təlimat əlavə olunur.
