Son onilliklər ərzində sənaye kibernetik qurğuları praktiki olaraq insanları təhlükəli, monoton və ağır sənayelərdən sıxışdırıb çıxarıb. Yaxın gələcəkdə xidmət androidlərinin genişlənməsi proqnozlaşdırılır. İnsanabənzər robotlar adi insanı gündəlik ev işlərindən xilas edəcək, yaşlılara qulluq edəcək və xüsusi ehtiyacı olan uşaqlara dərs keçəcək.
İlk prototiplər
1639-cu ildə Yaponiyanın dünyanın qalan hissəsindən iki yüz ildən çox təcrid edilməsi başladı. Hollandiya və Çindən olan bir neçə tacirə Naqasaki limanında ticarət etməyə icazə verildi ki, bu da unikal yapon mədəniyyətinin heç bir kənar təsir olmadan özünəməxsus şəkildə inkişaf etməsinə imkan verdi. Məhz bu dövrdə Karakuri gəlinciklərinin şəfəqi düşdü.
Əslində bunlar ilk insanabənzər saat mexanizmli robotlardır, baxmayaraq ki, bəzi ekzotik modellər buxar, su və ya qumla işləyirdi. Kütləvi şənliklərdə insanları əyləndirən kuklalar varlı evlərdə çox məşhur idi.
Karakurinin daxili quruluşu ilə maraqlanmaq nalayiq hesab olunurdu və hərəkət mexanizmindən az olmayan görünüşünə diqqət yetirilirdi.
Texnologiya və psixologiya
Yapon humanoid robotları bütün dünyada kibernetik cihazların tərtibatçıları üçün ümumi inkişaf vektorunu təyin edir. Antropomorf sistemlərin yaradılmasında əsas çətinlik multidissiplinar tədqiqatlara ehtiyacdır. Yalnız mühəndislər və proqramçılar, riyaziyyatçılar və fiziklər deyil, həm də psixoloqlar, sosioloqlar, tarixçilər koordinasiyalı və yaxşı əlaqələndirilmiş rejimdə hərəkət etməlidirlər.
İnsanı hisslər olmadan təsəvvür etmək mümkün deyil. Belə ki, mürəkkəb model üçün aparat və proqram təminatı ilə yanaşı, antropomorfik sistemin üçüncü komponenti - emosiyalar çox vacibdir. Bu sahədə tədqiqatlar humanitar elmlərlə sıx bağlı olan xüsusi elmlər - sosial robototexnika və robot psixologiyası tərəfindən aparılır.
Humanoid robotlar ən sadə mexaniki hərəkətləri təqlid etmək qabiliyyəti ilə yanaşı, süni intellektə, öz-özünə öyrənmə və uyğunlaşma funksiyalarına malik olmalıdır.
Android nə edə bilər?
Humanoid robotlar yeni ixtisaslar və bacarıqlar öyrənir, insanlarla interaktiv əlaqə qurur. Aşağıdakı peşələrə yiyələnməkdə ən təsirli irəliləyiş belə görünür:
- Katib. Android ziyarətçilərlə görüşür, şirkətin xidmətləri və ya məhsulları haqqında danışır.
- Ofisant. Robot sifarişi qəbul edir (şifahi və ya sensor ekran vasitəsilə), ötürürmətbəxə məlumat verir, yeməkləri çatdırır və müştəriyə hesab verir (və ipucu tələb etmir!). Cənubi Koreyada robot kafelər çox populyardır.
- Bələdçi. Bələdçi. O, sərgi, təqdim olunan eksponatlar haqqında ətraflı məlumat verəcək.
- Müəllim. pedaqoq. Fərdi proqrama uyğun olaraq uzaqdan təhsil alan uşaqlar üçün çox faydalıdır.
- Kosmonavt. Ən azı iki aktiv nüsxə var: "Yapon" KIROBO və "Amerika" ROBONAUT 2. Və əgər birincisi yalnız ekipaj üzvləri ilə ünsiyyət (fotoşəkil çəkmək, mesajlaşma) üçün nəzərdə tutulubsa, ikincisi xarici havada mürəkkəb texniki vəzifələri avtonom şəkildə yerinə yetirməyə qadirdir. boşluq.
Antropomorfik döyüşçü
Elmi-fantastikanın sevimli ideyası reallığa çevrilir. Robotlar ABŞ-da uzun müddətdir ki, hərbi ixtisasları uğurla mənimsəyiblər. Düzdür, biz hələ də İraq və Əfqanıstandakı əməliyyatlar zamanı özünü yaxşı tərəfdən göstərən avtomatlaşdırılmış döyüş sistemlərindən danışırıq. Bu cür cihazlar kəşfiyyat və mühəndislik tapşırıqlarının öhdəsindən uğurla gəlir.
Hədsiz yüksək qiymətə görə insanabənzər robotlarla mübarizə aparan tək nüsxələr sərgi nümunələri kimi mövcuddur. Məsələn, Koreya tərtibatçıları tərəfindən nümayiş etdirilən idarə olunan android METHOD1. Yürüyüşçü operatorun hərəkətlərini təqlid edərək qollarını hərəkət etdirə və hərəkət edə bilir. Nəhəng insanabənzər robotun hündürlüyü 4 metr, çəkisi isə 1,5 tondur.
Rus androidi daha təvazökar ölçüyə malikdir, lakin daha çox funksionallığa malikdir:tapança, ATV sürmək, tibbi yardım göstərmək. Robot Roskosmos korporasiyasının ehtiyacları üçün yaradılmış, hərbi tapşırıqlar üçün uyğunlaşdırılmış əvvəlki SAR-401 modelinin (NPO Android Technologies) versiyasıdır.
Yapon ənənələri
Yaponiyanın Osaka Universitetinin və Kiotodakı Qabaqcıl Texnologiyalar İnstitutunun professoru İşiquru Hiroşi 2006-cı ildə özünün dəqiq kibernetik surətini - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) nüsxəsini ictimaiyyətə təqdim etməklə dünya şöhrəti qazandı. Çox sayda sensorlar və servomotorlar antropomorflara təkcə jestləri deyil, həm də prototipin üz ifadələrini təqlid etməyə imkan verir. Sonrakı modellər (HI-2; F; HI-4; Q1) daha realist idi. Əslində, ən humanoid robotlar operator tərəfindən simsiz interfeys vasitəsilə idarə olunan kuklalardır.
Professorun fikrincə, xarici oxşarlığa nail olmaq androidə insan kimi düşünməyi və təkbaşına qərar qəbul etməyi öyrətməkdən qat-qat asandır. İşiquru Hiroşi tərəfindən yaradılan futbol robotları yalnız sxematik olaraq insana bənzəyir, lakin onlar topu tapır və hədəfin mövqeyini təxmin edərək, onu tam olaraq hədəfə göndərirlər. İşiqurunun "dəmir" komandası robot futbol üzrə beşqat dünya çempionlarıdır.
Çindən cazibədar humanoid
Bu gözəl məxluq Jia Jia adlanır. Boş qara saçlar ənənəvi Çin p altarından aşağı axır. O, təbəssümlə sadə dialoqu dəstəkləyəcək, kosmosda necə gəzməyi bilir və həttakişilərlə flört etmək. Onun bütün dünyada onu "Robot ilahə" adlandıran pərəstişkarları var.
Jia Jia Elm və Texnologiya Universitetinin (Hefei, Çin) mühəndisləri tərəfindən yaradılmış ilk Çin androididir. Modelin və xüsusi əməliyyat dəstəyinin hazırlanması təxminən üç il çəkdi və hələ də mükəmməllikdən uzaqdır. Layihə meneceri Çen Xiaopin əmindir ki, “ilahə”nin davamçılarının böyük gələcəyi var. Təkmil süni intellektə malik robotlar tibb müəssisələrində, qocalar evlərində, restoranlarda sadə işləri yerinə yetirmək üçün səbirsizliklə gözlənilir.
Avropa humanoid robotları
Köhnə Dünyada ROBOSKIN layihəsi çərçivəsində humanoid sistemlər yaradılır və təkmilləşdirilir. CASPAR və iCub-un ən məşhur modelləri kiçik ölçülüdür. Birincisi Hertfordshire Universitetində (Böyük Britaniya) işlənib hazırlanmışdır və uşaqları oynaq şəkildə ünsiyyət qurmaq və öyrətmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. CASPAR-ın həssas sensorlara malik süni dəri sayəsində toxunmağa reaksiyası fərqli ola bilər və toxunma təmasının gücündən asılıdır. Robot yüngül qıdıqla məmnunluğunu bildirir, güclü təkanla ağrıdan şikayətlənir.
Robot iCub-un gövdəsi (İtaliya Texnologiya İnstitutu, Genuya) 53 dərəcə sərbəstliyə malikdir və android maşın toxunuşu ilə təchiz edilmişdir. Zahirən 4-5 yaşlı uşağa bənzəyir. Sürünə, obyektləri idarə edə, ərazini idarə edə bilər.
ABŞ Hökumətinin Sərəncamı
PETMAN humanoid (layihə müəllifi R. Plater, Boston Dynamics) deyilheç bir emosiya ifadə etmir, sadə səbəbə görə başı yoxdur. Qoruyucu kostyumların keyfiyyətini yoxlamaq və sınaqdan keçirmək üçün hökumətin sifarişi ilə yaradılmışdır. Robot orta insan parametrlərinə malikdir: boyu 1,75 m, çəkisi 80 kq-dır. PETMAN fiziki stressə cavab verir. Gəzinti və qaçış tənəffüsün artmasına, bədən istiliyinin artmasına və hətta tərləməyə səbəb olur.
Robot sadə məşqləri yerinə yetirə bilir: yerdən təkanla qaldırma, çömbəlmə, sürünmə və s. İndiyədək hərəkətverici kimi hidravlik ötürücü və kabel-kabel sistemindən istifadə edilir. Tərtibatçılar vəd edirlər ki, yaxın gələcəkdə avtonom enerji təchizatı ilə insanabənzər robot yaradacaqlar.
2014-cü ildə ATLAS və CHEETAH iki yeni model təqdim edildi, daha çox funksionallıq və mobillik var, lakin yenə də xarici enerji mənbəyinə bağlıdır.
İnqilab gəlir?
Professor Maşe Vardi (Hesablama Mühəndisliyi, Rays Universiteti, Hyuston, ABŞ) avtomatlaşdırmanın heç bir məhdudiyyətinin olmadığını və maşınların sonda insanlardan daha ağıllı və təkmilləşəcəyini müdafiə edir. Hər il insanabənzər robotlar bütün dünyada sevgi olmasa da, getdikcə populyarlaşır. İnternetdə fotoşəkillər və videolar milyonlarla baxış qazanır və bu arada robotların gələcək genişlənməsi işsizlərin nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər. İkili koda çevrilə bilən risk altında olan peşələr və vəzifələr: telekommunikasiya operatorları və yoxlama məntəqələri, kassirlər və s.
Və ilk 5 ən yaxşı humanoidrobotlar bunu təsdiqləyir:
- GEMINOID-F - Robot Qız (Yaponiya). Professor İşiquronun humanoid nümunəsi. Danışmağı, gülümsəməyi, bütün emosiyaların palitrasını təqlid etməyi və hətta mahnı oxumağı bacarır. Teatrda bir neçə rol oynamışdır.
- ASIMO - android (Honda, Yaponiya). Arsenalda - qaçmaq, pilləkənlərin uçuşlarını aşmaq, futbol oynamaq. O, mürəkkəb maşın görmə sisteminə və paylanmış sensor şəbəkəsinə malikdir. Şüşəni açıb içindəkiləri stəkanlara tökə bilir.
- Ro-Boy 3D çap edilmiş humanoiddir (Federal Texnologiya İnstitutu, Sürix, İsveçrə).
- FACE (İtaliya) - Avropa robotlarının ən emosionalı. 32 sürücü bədən və üzün əzələlərini çox hərəkətli edir.
- ALICE ("Neurobotics", Rusiya) - Rusiyada ən real android. Gamepad tərəfindən idarə olunan 8 sürücü mexanizmi.
