Avtomatlaşdırma alətləri getdikcə həyatımızın bir hissəsinə çevrilir. P altaryuyan maşın, mikrodalğalı soba, multivark - və bu siyahı uzun müddət davam edir. Ancaq belə avtomatik köməkçiləri yalnız mağazada almaq deyil, həm də əl ilə etmək olar. Onlardan üçü bu məqalədə müzakirə olunacaq.
Robot nədir
Bu, canlı orqanizmlərin hərəkət prinsipini kopyalamağa çalışan avtomatik cihazların adıdır. Aparat və proqram təminatından istifadə etməklə həyata keçirilməsi nəzərdə tutulan müxtəlif əməliyyatları yerinə yetirə bilərlər. Xarici aləm haqqında məlumatların alınması canlı orqanizmlərə xas olan hiss orqanları kimi çıxış edən sensorların köməyi ilə həyata keçirilir. Bu halda operatorla əlaqə və onun əmrlərini emal etmək imkanı ola bilər. Onların görünüşü vahid standarta bağlı deyil. Belə ki, iqtisadi və texniki səbəblərdən insanlardan uzaq olan robotlar istehsalda istifadə olunur. Bu termin proqram təminatı ilə bağlı da istifadə edilə bilər, məsələn, "axtarış motoru" prefiksi ilə və ya oyun obyekti - "bot" kimi.
Ev robotları
Robotikason illərdə əhəmiyyətli dərəcədə maraq artımının müşahidə oluna biləcəyi bir sahədir. Bunu bir çox cəhətdən irsiyyətlə izah etmək olar (sevgili radio Sovet İttifaqında çox məşhur idi). Evdə robotik strukturların yaradılması adətən əhəmiyyətli investisiya tələb etmir ki, bu da kifayət qədər çox sayda insanın belə bir hobbi ilə məşğul olmasına imkan verir. Bundan əlavə, ev robotu bir sıra faydalı funksiyaları yerinə yetirə bilər, buna görə də həyatı asanlaşdırmaq üçün tez-tez yığılırlar. Nisbətən asanlıqla yığıla bilən bir neçə nümayəndə ilə tanış olmağı təklif edirəm.
Evdə robototexnika etmək üçün nə lazımdır
Texniki hissədə iş yeriniz, lehimləmə dəmiri, lehim, rozin və sxemlərdə istifadə olunacaq elementlər olmalıdır. Nəzəriyyə nöqteyi-nəzərindən arzu olunan nəticəni əldə etmək üçün nəyin və necə bağlı olduğunu bilmək lazımdır. Sonuncu ilə bağlı müəyyən problemlər ola bilər, lakin sonra ev robotunun ona tapşırılan vəzifələri yerinə yetirə biləcəyi anı gətirmək üçün məsləhət istəyə və onu əldə edə biləcəyiniz İnternet xidmətinizdədir. Bu mövzu kifayət qədər populyardır, ona görə də sualınıza cavab tapmaq və ya ixtisaslaşmış saytda soruşmaq çətin deyil. Hələlik gəlin evdə robot köməkçilərinin bəzi nümunələrinə nəzər salaq.
Avtomatik arxa işıq
Fənərlər bizə qaranlıqda günəş kimi xidmət edir. Bu dizayn tez-tez məşğul əlləri olanlar üçün faydalı olacaq vəhəm də adi işıqlandırmadan istifadə etmək həmişə rahat olmayan əlillər üçün. O necə hərəkət edəcək? Robot istənilən yerə (köynək, çəkmə, əşya) qoşula bilən infraqırmızı mayak siqnalı ilə idarə oluna bilər. Onun istehsalı üçün tələb olunan diapazonda bir siqnal yaradan LED-lərdən istifadə edə bilərsiniz. Robotun özü təkərli platformaya (təpə üzərində yerləşdirilə) yerləşdirilə və iki mühərriklə (yaxud iki istiqamətə fırlana bilən) idarə oluna bilər. Arxa işıq infraqırmızı fototransistorlar tərəfindən aktivləşdiriləcək. Cihazı işə salmaq üçün iki açardan istifadə edilə bilər. Bu ev köməkçisinin yıxılmaması və zədələnməsinin qarşısını almaq üçün onu rezin bantlar şəklində əlavə dəstək ilə PVC boruya yerləşdirmək olar. İstəsəniz, bu dizayn asanlıqla təkmilləşdirilə bilər.
Təmizləyici Robot
Mən indi məqsədi yavaş-yavaş, lakin əminliklə otağı təmizləmək olan bir cihazı nəzərdən keçirməyi təklif edirəm. Bu model vibrasiya robotudur və adi fırça əsasında hazırlanıb. Tərkib elementləri olaraq, bir vibrasiya mühərriki, standart batareya və açarı götürə bilərsiniz. Montaj çətin deyil. Batareyanı mühərrikə, ona - keçidə bağlamaq lazımdır. Bundan əlavə, bütün struktur fırçaya yapışdırılır və açılır. Bu ev robotu səthi təmizləyərkən titrəməyə başlayır. Dizaynın əhəmiyyətli təkmilləşdirmə potensialı var.
Pəncərə təmizləyici robot
Yəqin ki, ən çətinidizayn. Burada mühərrikə olan açıq ehtiyacla yanaşı, cihazın şaquli istiqamətdə hərəkət edə bilməsi üçün də diqqət yetirilməlidir. Bütün prosesi idarə etmək üçün mikro nəzarətçilərin köməyinə müraciət etmək lazımdır. Dizaynı asanlaşdırmaq üçün batareyadan deyil, robotu elektrik şəbəkəsinə qoşa bilərsiniz. Təmizləmə cihazı kimi kiçik bir motor istifadə edilə bilər, bu da təmizləyici elementi daim bir dairədə və ya iki istiqamətdə hərəkət etdirəcəkdir. Strukturu əlavə etmək üçün siz robotu tutmaq üçün kifayət qədər yaxşı olacaq, lakin onun hərəkətini dayandıra bilməyəcək (gekko kimi) kiçik vantuzlardan istifadə edə bilərsiniz.
Nəticə
Və bütün imkanlar bu deyil! Ev istifadəsi üçün robotlar geniş istifadə sahəsinə malik ola bilər. Və məqalədə təsvir olunan nümunələr təsəvvürünüzü məhdudlaşdırmasın. Axı insan istənilən gadget edə bilər. Ev köməkçisi robotları bir çox başqa işlərdə kömək edə bilər: məsələn, ütünü müstəqil hərəkət edə bilməsi üçün dəyişdirə bilərsiniz. Və ya ütü masasına yapışacaq və onu hərəkət etdirəcək bir əl yaradın. Gördüyünüz kimi, bir çox variant var. Ev robotunuz nə olacaq - bu sizə bağlıdır.
