Avtomatik tənzimləyicilər həm cihazın prinsipi, həm də fəaliyyət alqoritmi baxımından fərqlidir. Onların bir ortaq cəhəti var - hamısı rəyi həyata keçirir.
Ən çox yayılmış növü yandırıb-söndürür. Bu, müəyyən bir diapazonda istənilən parametri saxlamaq üçün ən sadə və ən ucuz cihazdır. Belə sistemlərin bir çox nümunəsi var, həm sənaye, həm də məişət cihazlarında istifadə olunur. Dəmir, elektrik qızdırıcısı - konvektor, AGV və hətta tualet kasası - bunlar ən sadə iki mövqeli sxemdən istifadə edən cihazlardır, prinsipi tənzimləyici orqanın (RO) ya bir həddindən artıq vəziyyətdə olması və ya başqasında. Çıxış parametrinə nəzarətin bu üsulunun dezavantajı aşağı nəzarət dəqiqliyidir.
Proporsional nəzarətçilər daha mürəkkəbdir. Nəzarət olunan parametrin dəyərinin nə qədər artdığı və ya azalmasından asılı olaraq tənzimləyicinin mövqeyi üçün bir siqnal yaradırlar. RO üçün artıq iki mövqe yoxdur, o, istənilən ara nöqtədə yerləşdirilə bilər. İş prinsipi: çıxış parametri təyin edilmiş dəyərdən nə qədər çox kənara çıxsa, tənzimlənən gövdənin mövqeyi bir o qədər dəyişir. Dezavantaj statikliyin olmasıdırsəhvlər, yəni çıxış parametrinin təyin edilmiş qiymətindən sabit sapma.
Bu xətanı aradan qaldırmaq üçün inteqral tənzimləmə istifadə olunur. Nəticədə mütənasib-inteqral (PI) nəzarətçiləri meydana çıxdı. Onların dezavantajı, tənzimlənən sistemin ətalətini, idarəetmə hərəkəti ilə əlaqədar gecikməsini nəzərə ala bilməmək idi. Tənzimləyici sistemin pozulmasına reaksiya verən zaman tamamilə əks təsirə ehtiyac olması tamamilə mümkündür və mənfi rəy müsbətə çevrilə bilər ki, bu da çox arzuolunmazdır.
Ən mükəmməli PID nəzarətçisidir. O, idarə olunan parametrin sürətləndirici xarakteristikasının diferensial komponentini, yəni RO-nun mövqeyinin pillə kimi dəyişməsi nəticəsində onun dəyişmə sürətini nəzərə alır. PID nəzarətçisinin tənzimlənməsi daha mürəkkəbdir, ondan əvvəl sürətlənmə xarakteristikasını almaq, gecikmə vaxtı və vaxt sabiti kimi obyekt parametrlərini təyin etmək lazımdır. Bundan əlavə, hər üç komponent konfiqurasiya edilmişdir. PID nəzarətçi statik xəta olmadan çıxış parametrinin effektiv sabitləşməsini təmin edir. Eyni zamanda, o, parazitar nəsli istisna edir.
PID nəzarətçi müxtəlif element bazasında hazırlana bilər. Onun dövrəsinin əsası mikroprosessordursa, ona ən çox nəzarətçi deyilir. Parametrin saxlanmasının dəqiqliyi məqbul kafilik prinsipinə əsasən hesablanır.
Elə olur ki, bəzilərinin saxlanması üçün texnoloji tələblərParametrlər o qədər sərtdir ki, yalnız PID nəzarətçisi istifadə edilə bilər. Buna misal olaraq mikrobioloji istehsalı göstərmək olar, burada istilik rejimi məhsulun keyfiyyətini müəyyən edir. Bu halda, PID temperatur tənzimləyicisi, əlbəttə ki, sensorlar düzgün quraşdırılıbsa və parametrlər hesablanıbsa, mikroiqlimi 0,1 dərəcə və ya daha az dəqiqliklə qoruyacaq.
