QLONASS sistemi müxtəlif obyektlərin yerini izləməyə imkan verən ən böyük naviqasiya sistemidir. 1982-ci ildə başlanmış layihə bu günə qədər fəal şəkildə inkişaf edir və təkmilləşir. Üstəlik, həm QLONASS-ın texniki dəstəyi, həm də getdikcə daha çox insanın sistemdən istifadə etməsinə imkan verən infrastruktur üzərində iş aparılır. Belə ki, kompleksin yarandığı ilk illərdə peyklər vasitəsilə naviqasiya əsasən hərbi problemlərin həllində istifadə olunurdusa, bu gün QLONASS milyonlarla mülki istifadəçinin həyatında məcburi hala gələn texnoloji yerləşdirmə vasitəsidir.
Qlobal Peyk Naviqasiya Sistemləri
Qlobal peyk yerləşdirmə layihələrinin həyata keçirilməsinin texnoloji mürəkkəbliyinə görə bu gün yalnız iki sistem bu ada tam uyğun gələ bilər - QLONASS və GPS. Birincisi rus, ikincisi isə Amerika tərtibatçılarının bəhrəsidir. Texniki nöqteyi-nəzərdən QLONASS həm orbitdə, həm də yerdə yerləşən ixtisaslaşdırılmış aparat kompleksidir.
Peyklərlə əlaqə yaratmaq üçün siqnalları oxuyan xüsusi sensorlar və qəbuledicilərdən istifadə olunur.onlardan yer məlumatlarının yaradılması. Zaman parametrlərini hesablamaq üçün xüsusi atom saatlarından istifadə olunur. Onlar radiodalğaların yayımını və işlənməsini nəzərə alaraq obyektin mövqeyini təyin etməyə xidmət edir. Səhvlərin azaldılması yerləşdirmə parametrlərinin daha etibarlı hesablanmasına imkan verir.
Peyk naviqasiya xüsusiyyətləri
Qlobal peyk naviqasiya sistemlərinin tapşırıqları sırasına yerüstü obyektlərin dəqiq yerini müəyyən etmək daxildir. Qlobal naviqasiya peyk sistemləri coğrafi mövqedən əlavə, vaxtı, marşrutu, sürəti və digər parametrləri nəzərə almağa imkan verir. Bu vəzifələr yer səthinin müxtəlif nöqtələrində yerləşən peyklər vasitəsilə həyata keçirilir.
Qlobal naviqasiya tətbiqi təkcə nəqliyyat sənayesində istifadə edilmir. Peyklər axtarış-xilasetmə əməliyyatlarında, geodeziya və tikinti işlərində, həmçinin digər kosmik stansiyaların və nəqliyyat vasitələrinin əlaqələndirilməsi və texniki xidmətində kömək edir. Hərbi sənaye də GPS sisteminin dəstəyindən kənarda qalmayıb. Belə məqsədlər üçün QLONASS naviqatoru Müdafiə Nazirliyinin səlahiyyətli avadanlıqları üçün xüsusi olaraq hazırlanmış təhlükəsiz siqnal təmin edir.
QLONASS sistemi
Sistem tamhüquqlu işə yalnız 2010-cu ildə başlayıb, baxmayaraq ki, kompleksi aktiv işə salmaq cəhdləri 1995-ci ildən edilib. Bir çox cəhətdən problemlər istifadə olunan peyklərin aşağı davamlılığı ilə bağlı olub.
Hazırda QLONASS orbitin müxtəlif nöqtələrində fəaliyyət göstərən 24 peykdir. ÜmumiyyətləNaviqasiya infrastrukturu üç komponentlə təmsil oluna bilər: kosmik gəmi, idarəetmə kompleksi (orbitdə bürclərə nəzarəti təmin edir), həmçinin istifadəçi naviqasiya aparatı.
Hər birinin öz sabit hündürlüyü olan 24 peykləri bir neçə kateqoriyaya bölünür. Hər yarımkürədə 12 peyk var. Peyk orbitləri vasitəsi ilə yer səthinin üstündə bir şəbəkə yaranır ki, onun siqnalları sayəsində dəqiq koordinatları müəyyən edilir. Bundan əlavə, QLONASS peykinin bir neçə ehtiyat qurğusu var. Onların hər biri öz orbitindədir və boş deyil. Onların vəzifələrinə müəyyən bir bölgə üzrə əhatə dairəsini genişləndirmək və uğursuz peykləri əvəz etmək daxildir.
GPS sistemi
QLONASS-ın Amerika analoqu GPS sistemidir, o da öz işinə 1980-ci illərdə başlamışdır, lakin yalnız 2000-ci ildən koordinatların müəyyən edilməsinin dəqiqliyi onun istehlakçılar arasında geniş yayılmasına imkan vermişdir. Bu günə qədər GPS peykləri 2-3 m-ə qədər dəqiqliyə zəmanət verir. Naviqasiya imkanlarının inkişafının ləngiməsi çoxdan süni yerləşdirmə məhdudiyyətləri ilə bağlıdır. Buna baxmayaraq, onların çıxarılması koordinatları maksimum dəqiqliklə müəyyən etməyə imkan verdi. Miniatür qəbuledicilərlə sinxronlaşdırılsa belə, QLONASS-a uyğun nəticə əldə edilir.
QLONASS və GPS arasındakı fərqlər
Naviqasiya sistemləri arasında bir neçə fərq var. Xüsusən də xarakter fərqi varorbitlərdə peyklərin təşkili və hərəkəti. GLONASS kompleksində onlar üç təyyarə (hər biri üçün səkkiz peyk) boyunca hərəkət edirlər və GPS sistemi altı təyyarədə (hər təyyarədə təxminən dörd) işləməyi təmin edir. Beləliklə, Rusiya sistemi yerüstü ərazinin daha geniş əhatəsini təmin edir ki, bu da daha yüksək dəqiqlikdə əks olunur. Lakin praktikada yerli peyklərin qısamüddətli “həyatı” QLONASS sisteminin bütün potensialından istifadə etməyə imkan vermir. GPS, öz növbəsində, artıq peyklərin sayına görə yüksək dəqiqliyi saxlayır. Buna baxmayaraq, Rusiya kompleksi həm məqsədyönlü istifadə, həm də ehtiyat dəstək kimi müntəzəm olaraq yeni peyklər təqdim edir.
Həmçinin müxtəlif siqnal kodlaşdırma üsullarından istifadə olunur - amerikalılar CDMA kodundan, QLONASS-da isə FDMA-dan istifadə edirlər. Qəbuledicilər tərəfindən yerləşdirilməsi üçün məlumatları hesablayarkən, Rusiya peyk sistemi daha mürəkkəb bir model təmin edir. Nəticədə, QLONASS-ın istifadəsi yüksək enerji istehlakı tələb edir ki, bu da cihazların ölçülərində özünü göstərir.
QLONASS imkanları nəyə imkan verir?
Sistemin əsas vəzifələri arasında QLONASS peykləri ilə qarşılıqlı əlaqə qura bilən obyektin koordinatlarının müəyyən edilməsi də var. GPS bu mənada oxşar vəzifələri yerinə yetirir. Xüsusilə, yerüstü, dəniz və hava obyektlərinin hərəkət parametrləri hesablanır. Bir neçə saniyə ərzində müvafiq naviqatorla təchiz edilmiş avtomobil öz hərəkətinin xüsusiyyətlərini hesablaya bilər.
İstifadə edərkənqlobal naviqasiya artıq müəyyən nəqliyyat kateqoriyaları üçün məcburi hala gəlib. Əgər 2000-ci illərdə peyklərin yerləşdirilməsinin yayılması müəyyən strateji obyektlərin idarə olunması ilə bağlı idisə, bu gün gəmilər və təyyarələr, ictimai nəqliyyat və s.. qəbuledicilərlə təmin olunur. Yaxın gələcəkdə bütün şəxsi avtomobillər üçün QLONASS naviqatorlarının məcburi təminatı nəzərdə tutulur. istisna deyil.
Hansı cihazlar GLONASS ilə işləyir
Sistem iqlim, ərazi və zaman şəraitindən asılı olmayaraq, istisnasız olaraq bütün kateqoriyalı istehlakçılara davamlı qlobal xidmət göstərə bilir. GPS sisteminin xidmətləri kimi, QLONASS naviqatoru da pulsuz və dünyanın istənilən yerində təqdim olunur.
Peyk siqnallarını qəbul etmək imkanı olan qurğular arasında təkcə bortda naviqasiya vasitələri və GPS qəbulediciləri deyil, həm də mobil telefonlar var. Yer, istiqamət və sürət məlumatları GSM şəbəkələri vasitəsilə xüsusi serverə göndərilir. Xüsusi QLONASS proqramı və xəritələri emal edən müxtəlif proqramlar peyk naviqasiyasının imkanlarından istifadə etməyə kömək edir.
Kombi qəbuledicilər
Peyk naviqasiyasının ərazi genişlənməsi istehlakçı baxımından iki sistemin birləşməsinə səbəb oldu. Praktikada QLONASS cihazları tez-tez GPS və əksinə ilə tamamlanır, bu da yerləşdirmə və vaxt parametrlərinin dəqiqliyini artırır. Texniki cəhətdən bu, bir naviqatora inteqrasiya olunmuş iki sensor vasitəsilə həyata keçirilir. əsasındaBu ideya əsasında QLONASS, GPS sistemləri və əlaqəli avadanlıqlarla eyni vaxtda işləyən birləşdirilmiş qəbuledicilər istehsal olunur.
Coğrafi koordinatların müəyyən edilməsinin dəqiqliyini artırmaqla yanaşı, bu simbioz sistemlərdən birinin peykləri tutulmadıqda yeri izləməyə imkan verir. Naviqatorun işləməsi üçün "görünmə qabiliyyəti" tələb olunan orbital obyektlərin minimum sayı üç vahiddir. Beləliklə, məsələn, QLONASS proqramı əlçatmaz olarsa, gps peykləri köməyə gələcək.
Digər peyk naviqasiya sistemləri
Avropa İttifaqı, eləcə də Hindistan və Çin QLONASS və GPS-ə oxşar layihələr hazırlayır. Avropa Kosmik Agentliyi misilsiz dəqiqliyə nail olacaq 30 peykdən ibarət Galileo sistemini tətbiq etməyi planlaşdırır. Hindistanda yeddi peyk vasitəsilə fəaliyyət göstərən IRNSS sisteminin işə salınması planlaşdırılır. Naviqasiya kompleksi məişət istifadəsinə yönəldilmişdir. Çinli tərtibatçıların Compass sistemi iki seqmentdən ibarət olmalıdır. Birinciyə 5 peyk, ikinciyə isə 30 peyk daxil olacaq. Müvafiq olaraq, layihənin müəllifləri iki xidmət formatını nəzərdə tuturlar.