Tərəqqi hələ də dayanmır. Buna görə də, getdikcə daha çox yeni qurğular var. Onlardan bəziləri əvvəllər hazırlanmış cihazların əhəmiyyətli dəyişiklikləridir. Bunlara proqramlaşdırıla bilən nəzarətçilər daxildir. Onlar nədir və harada tətbiq olunur?
Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi nə adlanır
Bu, məlumatı toplayan, çevirən, emal edən və saxlayan mikroprosessor cihazının təyinatıdır. Onun əsasında idarəetmə əmrləri göndərə bilər. Fiziki olaraq, bu cihaz məhdud sayda giriş və çıxışla məhdudlaşır. Sensorlar, açarlar, aktuatorlar onlara qoşulur. Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçilər real vaxt rejimində işləmək üçün nəzərdə tutulub. Onlar necə yaradılmışdır?
Hər şey necə başladı
Sənaye avtomatlaşdırılması davam edən prosesləri idarə edən kontakt-rele sxemləri ilə başladı. Onların sabit bir iş məntiqi var idi və alqoritm dəyişdikdə hər şeyi yenidən etmək lazım idi. Lakin zaman keçdikcə bu narahatlıq dizaynın tədricən təkmilləşməsinə səbəb oldu və proqramlaşdırıla bilən məntiq kontrollerləri ortaya çıxdı.
İş prinsipi
Onların əsası nədirfəaliyyət göstərir? Qeyd etmək lazımdır ki, proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər digər mikroprosessor qurğularından kifayət qədər fərqlidir. Beləliklə, proqram komponenti iki hissədən ibarətdir:
- Sistem proqramı. Bu, qovşaqların işinə nəzarət edən, komponentləri birləşdirən və daxili diaqnostika aparan bir növ əməliyyat sistemidir.
- Bütün funksiyaları idarə edən və yerinə yetirən proqram hissəsi. Beləliklə, o, daxilolmaların seçilməsi, istifadəçi proqramının icrası, çıxış dəyərlərinin təyin edilməsi, həmçinin bəzi köməkçi əməliyyatlar (vizuallaşdırma, məlumatların sazlayıcıya göndərilməsi üçün hazırlıq) üçün cavabdehdir.
Hər bir hadisəyə cavab müddəti bir proqram proqramının həyata keçirilməsi üçün lazım olan vaxtdan asılıdır. Nə qədər güclü inqrediyentlər istifadə edilsə, o qədər kiçik olacaq.
PLC cavabı
Sərbəst proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər hadisələrin tarixindən asılı olan yaddaşa malikdirlər. Və artıq baş verənlərə əsaslanaraq, indi baş verənlərə fərqli reaksiya verə bilərlər. Proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər sadə kombinasiyalı avtomatlardan ona görə fərqlənir ki, onlar zamanla idarə oluna bilirlər, hesablama bacarıqlarını inkişaf etdirirlər və rəqəmsal siqnal emalını həyata keçirə bilirlər.
Girişlər və çıxışlar
Onlar üç növdə olur: analoq, diskret və xüsusi. Birinci növdə elektrik siqnalı cari zaman anında müəyyən fiziki kəmiyyətin mövcudluğunu əks etdirir.cərəyan və ya gərginlik səviyyəsi ilə həyata keçirilir. Beləliklə, onlar temperatur, çəki, mövqe, təzyiq, tezlik, sürət və digər oxşar məlumatlar haqqında məlumatları ötürə bilərlər. Demək olar ki, həmişə çoxkanallıdırlar. Rəqəmsal girişlər bir ikili elektrik siqnalı ilə işləyə bilər. O, iki vəziyyətlə təsvir edilə bilər - söndürülmüş və ya açıq. Rəqəmsal girişlər adətən 24V-də təxminən 10mA DC cərəyan səviyyəsinə malik standart siqnalları qəbul etmək üçün ölçülür. Proqramlaşdırıla bilən kontrollerlərin rəqəmsal kompüterlər olduğunu nəzərə alsaq, müvafiq transformasiyalar etmək lazımdır. Nəticə müəyyən biti olan diskret dəyişəndir. Bir cihazda bir qayda olaraq 8-12 ədəd istifadə olunur. Əksər texnoloji prosesləri yüksəklikdə idarə etmək üçün bu kifayətdir. Bundan əlavə, bit dərinliyinin artması ilə sənaye müdaxiləsinin miqdarı artır, bu da digər cihazların işinə mənfi təsir göstərir.